证券时报记者 聂英好

　　8月19日，A股“人形机器人第一股”宇树科技正式登陆科创板。发行价150.80元/股，对应发行后市值约609.93亿元。从3月20日IPO获受理到8月19日正式挂牌，宇树科技登陆资本市场全程仅用时152天。

　　这是一家公司的成人礼，也是人形机器人产业的里程碑。过去几年，人形机器人行业在技术突破和资本热捧中完成了从“0到1”的跨越；而宇树科技的上市，标志着这个行业正式进入“从1到N”的资本化新阶段。站在更宏观的产业坐标上看，人形机器人正从表演展示走向“生产力验证”，宇树科技上市既是这个进程的注脚，也是加速器。

　　十年估值增长超4500倍

　　宇树科技的故事，要从2015年说起。那一年，还在上海大学读研的王兴兴，在实验室里“手搓”出了一台名为XDog的四足机器人。这让王兴兴看到了一个可能性，那就是机器狗可以不只是实验室里的昂贵玩具，它可以量产、可以商业化。

　　于是在2016年8月，王兴兴在杭州一间50平方米的办公室里正式创立宇树科技，注册资本10万元。随后在2017年，宇树推出首款公开零售的四足机器人Laikago。2018年，大疆以1012.86万元入股宇树，获得约17%股份，对应估值仅6000万元。虽然大疆次年退出，但这家无人机巨头对宇树的早期认可，成为该公司发展史上一段注脚。

　　真正的转折发生在2021年。那年除夕，24台宇树四足机器人“犇犇”登上央视春晚。宇树“犇犇”出圈的同时，资本也在加速入场，同年12月，宇树完成B轮9150万元融资，投后估值近9亿元。

　　招股书显示，2023—2025年，宇树四足机器人销量合计已经超过3万台。随后在2023年8月，宇树首款全尺寸通用人形机器人H1发布；2024年5月，G1人形机器人推出，起售价9.9万元。王兴兴将创新自研算法与智能运动控制、全栈自研机械设计与硬件、成本控制与规模化交付、产品快速迭代等列为宇树的竞争优势。

　　2026年8月19日，宇树科技正式登陆科创板。从2016年种子轮1333万元估值，到如今近610亿元市值，十年估值增长超过4500倍。十年时间，宇树科技完成了从一台实验室样机到A股“人形机器人第一股”的跨越。

　　从“讲故事”到“比交付”

　　二级市场给宇树科技的第一道考题，是219倍发行市盈率能不能站住。市场认为，219倍市盈率买的不是宇树科技2026年的财报，而是行业万亿级远期空间的预期。

　　过去几年，人形机器人赛道的竞争更像一场融资竞赛，比的是谁拿到的钱多、谁的叙事更有想象空间、谁的技术路线更能打动投资人。宇树科技从2016年种子轮的千万估值，到十年后估值上涨超4500倍，正是这种逻辑的极致体现。

　　宇树上市之后，游戏规则将发生变化。二级市场的关注点不在于融资金额，而问的是“确定性”：订单在哪里、毛利率是多少、客户复购率有多高，行业的参照系或将从对标的海外公司估值变成宇树的季度财报。

　　这种行业逻辑的切换已并非停留在预期层面，而是正在被量产数据反复验证。截至2026年7月，宇树科技双足人形机器人累计生产下线约1.8万台，2025年全年出货超5500台，2026年目标出货量1万至2万台，上市前夕已有近两万台机器人从产线走向市场。宇树科技募资建设的制造基地建成后，将形成年产7.5万台人形机器人和11.5万台四足机器人的产能。交付数字，正在成为检验行业公司成色的第一道门槛。

　　高盛近日最新发布的报告显示，人形机器人仍处于从技术验证向商业化过渡阶段，大规模部署可能在2027年至2029年逐步展开，预计全球人形机器人出货量将在2027年达到7.6万台，并于2032年升至50.2万台。

　　行业逻辑的切换也体现在人形机器人行业关注的焦点变化上。以往，衡量一家人形机器人公司成色的标准是“能翻几个跟头、能跳多炫的舞”；今年以来，行业关注的重点变成了“机器人如何连续工作24小时”“发出模糊指令机器人是否能完成任务闭环”“能否规模化落地”等。产品定价下探的变化更为直接，2023年宇树人形机器人平均售价59.34万元，2025年已降至16.64万元，2026年R1双臂版起售价进一步降至2.69万元。围绕“成本、效率、良率”的大考已然开始。

　　硬件派与大脑派同台竞速

　　在宇树科技上市的同时，另一条新闻同样值得关注：截至2026年6月，国内已有8家具身智能公司估值达到200亿元，被称为“200亿俱乐部”，包括宇树科技、智元、银河通用、星海图、千寻智能、自变量机器人、智平方、灵心巧手等。8家200亿俱乐部成员，分别押注的是两条不同的赛道。

　　宇树科技和智元代表的是人形机器人“本体派”，靠出货量和成本控制率先跑通了“卖硬件”的闭环。宇树2025年营收16.99亿元，人形机器人出货超5500台，全球市占率32.4%，截至目前累计生产下线约18000台；智元2026年上半年出货8400台。

　　另外几家公司则纷纷押注“大脑”的长期价值，用模型能力和数据壁垒换取未来溢价。它们的出货量远不及宇树科技和智元，不少公司还在百台级徘徊，但融资速度同样迅速凶猛。银河通用不到三年累计融资约70亿元；智平方一年完成12轮融资；千寻智能三个多月内连续完成多轮融资；自变量两个月连融四轮。

　　值得关注的是，头部本体企业也在加速补上“大脑”这门课。宇树科技将募集资金的近一半投向模型研发，并押注WMA与VLA两大技术路线。DeepSeek以1.4亿元战略配售入股宇树，双方将在通用人工智能、高性能通用机器人、AI大模型三方面开展重点合作。硬件与大脑，正在相互渗透融合。

　　王兴兴在IPO路演中表示，2026年正值宇树科技成立十周年，十年来宇树始终怀揣初心，梦想着用科技推动人类社会的进步。当下，正逢全球AI与具身智能技术突破前夜，人类迈向更高级文明的黎明时分。希望能和广大投资者一路同行，共享宇树科技成长的喜悦和发展的成果，一起实现人类最终极的梦想：AGI（通用人工智能）。