4月16日，京东宣布在全球首推覆盖“采、存、标、训、评、仿、测”全链路的具身智能数据基础设施，自研超高清采集终端JoyEgoCam、具身大模型JoyAI-RA、具身智能数据交易平台等首次亮相。
具身数据链路的第一步是数据采集。京东云自研的可穿戴式超高清采集终端JoyEgoCam从清晰度、精准度、便携性、稳定性四个维度保障了源头数据质量，可在物流、零售、医疗、家庭等多种场景下“即戴即采”，让普通人也能完成专业级数据采集。
数据经采集后，即进入上传和加工阶段。京东云通过任务、人员、设备全流程可视化管理与SaaS化部署，实现视频一键上云，显著提升采集效率并降低成本。
据悉，数据汇入AI数据湖平台后，经PB级吞吐能力自动完成清洗、对齐、转换与预标注，转为标准训练集。JoyBuilder仿真平台批量生成高逼真仿真数据，一站式实现人类操作数据→仿真操作数据→真机操作数据的数据增值转换与泛化扩增。治理后的数据汇聚至JoyBuilder模型开发平台，实现数据“开箱即训”、模型“一键部署”，降低VLA大模型研发门槛。以自采数据为核心训练的京东具身大模型JoyAI-RA，在真机实验上成功率达到73.5%。
依托上述基础设施的投用，京东正在构建全球规模最大的具身智能数据采集中心，发动最多60万人进行“规模最大的数据采集行动”，在两年内积累1000万小时人类真实场景视频数据，加速真实场景下的模型迭代优化，为机器人企业、具身模型研发机构、汽车厂商、医疗机构等各行业客户提供全流程数据服务。
值得关注的是，此次同步上线的京东具身智能数据交易平台，汇聚京东业务场景下的多模态数据资源，支持数据方、开发者、应用方多方协同，并以全链路安全审计保障合规流通。平台首批定向开放2000小时高精标注数据集，打通具身智能数据合规交易通道。
（来源：中华工控网）
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