当最后一班地铁驶离站台，喧嚣的地铁站归于沉寂，地铁工作人员开始清点设备、检查着装，准备进入隧道开展夜间巡检工作。在这城市的入眠时分，让我们一起探访那位默默守护地铁运营安全的"卫士"——徕卡TM60精密监测机器人。

隧道深处

自动化监测系统精密部署

步入昏暗狭长的地铁隧道，布设在隧道内的监测棱镜在灯光扫过时闪烁微光。这些棱镜如同精密的感知节点，沿隧道纵向密集布设，构成自动化监测网络的基础。

在工作人员的带领下，我们见到了监测系统的核心设备——徕卡TM60精密监测机器人。

设备按照预设的监测周期自动运行，对隧道内星罗棋布的棱镜进行周期性观测，观测数据通过远程传输实时回传至监控中心，由徕卡GeoMoS监测软件进行数据处理与分析，从而实现对隧道结构形变趋势的动态判读，为运维人员提供科学的决策依据。

核心技术

ATRplus自动目标识别与小视场角

在狭长隧道环境中，监测棱镜布设间距小、数量多，常规设备容易同时检测到多个棱镜， 难以分辨， 发生照准错误的情况。而徕卡TM60采用徕卡ATR Plus技术，小视场角分辨率高达9.4′， 能够准确识别相邻的监测棱镜，精准捕捉各监测点位的细微位移变化，为地铁结构安全评估提供精准的数据支撑。

专业方案

为精密自动化监测而生

徕卡TM60精密监测机器人集成了高精度的测角和测距系统，自动照准距离达3000m， 测角精度达0.5″，广泛应用于地铁、隧道、桥梁、大坝、矿山边坡等领域的安全监测。

该设备集成了高精度测角系统、EDM光电测距技术、ATR自动目标识别以及远程控制功能，支持7×24小时不间断自动化运行。配合徕卡GeoMoS监测软件，可实现多测站组网、数据自动处理、变形预警分析、报表自动生成等全流程监测管理，是目前行业内技术成熟、应用广泛的自动化监测解决方案。

夜色阑珊，晨曦将至，一夜的巡检工作接近尾声，工作人员陆续退场，而徕卡TM60精密监测机器人将继续用精准的数据记录隧道结构的每一次细微变化，用无声的守护为地铁安全运营筑牢坚实的基础。