“人形机器人”引领的机器人产业发展热潮席卷全球，协作机器人凭借超高灵活性和易用性已然成为工业企业数智化化变革的“利器”，应用场景不断拓宽，市场需求持续高涨。针对于此，华北工控打造了高性能、高弹性定制的嵌入式计算机产品方案，助推协作机器人产业发展。

　　协作机器人是由工业计算机系统控制，集成机械臂、传感器等只能硬件，可以辅助人工完成上下料、装配、检测/测试、包装/码垛、焊接等复杂或高精度作业的工业机器人，目前已经广泛应用于智能制造生产线、智慧物流与仓储、智慧医疗等多场域。

　　协作机器人多场景应用

　　智能制造生产线丨汽车零部件装备与车身焊接、3C电子元器件的精准插装与焊接、机器视觉质检与测量等场景。

　　智慧物流与仓储丨物流中心包裹的自动识别与分拣、智能仓储中货物自动拣选包装和码垛等环节。

　　智慧医疗丨手术室中辅助完成精准微创手术、智能药房药品识别与分拣、康复中心辅助训练。

　　应用难点与工控产品需求

　　高精度作业与实时控制丨要求选用CPU/NPU/GPU运算能力更强的工业计算机，实现协作机器人的控制管理功能。

　　复杂模块集成应用丨要求协作机器人主控计算机提供更丰富的接口配置和开放的应用生态，方便不同行业领域客户根据场景需求完成功能部署。

　　多场景适配丨要求协作机器人主控计算机拥有高安全性、高可靠性要求，以满足智造生产线7x24小时不间断运行，和震动/多尘/复杂电磁环境等严苛环境下的适应性。

　　协作机器人专用嵌入式计算机

　　华北工控为协作机器人行业客户提供X86或ARM架构，多样化嵌入式主板、嵌入式准系统/整机和工业平板电脑产品的生产定制，助力实现协作机器人的多场景适配应用。

　　产品推荐：EMB-3128

　　华北工控EMB-3128支持Intel® Alder Lake-N系列和Core™ i3-N305处理器可选配置，可以实现轻量级边缘AI计算，接口丰富，并严格按照工业级标准打造，可以无缝集成于协作机器人系统中。

　　EMB-3128的主要性能优势——

　　支持Intel® Alder Lake-N(N97/N100)系列和Core™ i3-N305处理器，基于高效能E核实现整体性能提升，支持多线程技术，TDP to 6-15W，能够在超低功耗的情况下提供良好的AI计算能力；

　　板载1*SODIMM，支持DDR5-4800MHz，最大内存可达16GB，并支持1*SATA3.0、1*M.2 M-KEY 2280 SATA，增强了带宽与数据吞吐量优势；

　　集成显卡，支持2*HDM、1*LVDS/eDP接口，可以实现独立双显和4K高分辨率显示；

　　支持2*千兆RJ45网口、3*USB3.0、4*RS-232接口，满足高速连接和多点通信的需要。支持4*RS-232、2*RS-232/485串口，可以实现更高速率的数据传输与处理。支持1*M.2 E-KEY 2230 WIFI/BT实现无线网络通讯；

　　支持1*Headphone、1*Mic-In、1*Line-In、1*Line-out接口兼容多种音频设备的功放，可以提供高质音频/语音唤醒等业务；

　　支持8*GPIO、1*SYS_FAN(支持调速)接口，方便用户根据场景化需求自定义开发更多功能。

　　兼容支持Windows、Linux操作系统，开发了看门狗功能，可以为客户提供更开源、稳定的系统运行环境；

　　整板高度集成化设计，满足-20℃～70℃宽温运行要求，并具备抗电磁干扰等工业级高可靠性优势；

　　尺寸为146x102mm，支持DC +12V/+24V供电方式，易于部署，适用于多场景。

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　　华北工控是一家集行业专用嵌入式计算机产品研发、生产、销售及服务于一体的国家高新技术企业，国家级专精特新“小巨人”企业，致力于为客户提供X86架构和ARM架构多样化嵌入式主板、嵌入式准系统/整机和工业平板电脑，以及产品的一体化客制服务！

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