近年来我国智慧医疗建设如火如荼，华北工控聚焦高端医疗设备市场持续嵌入式计算机产品创新与应用，成功打造了嵌入式AI主板与整机方案，助力客户实现医疗手术机器人开发与场景化应用落地。

　　医疗手术机器人项目需求

　　医疗手术机器人是近年来医疗技术领域突破性的发展领域之一，正在成为越来越多医院的“高端配置”，是通过计算机系统集成控制机械臂、传感器等智能硬件，给医生装上“透视眼”和“精准手”，进而大幅度拔高手术的可操作性、安全性和稳定性。技术驱动与利好政策下，医疗手术机器人产业已进入快速发展阶段。

　　华北工控了解到，手术机器人的应用已渗透到微创外科、神经外科、骨科、眼科等多个科室，辅助医生进行极其精细的自动化或半自动化手术操作。此外，在远程医疗领域，医生也可以借助高速网络远程操控手术机器人进行手术，以此实现医疗资源的高效利用。但落地到实际应用中，手术机器人的发展仍面临着多方面技术挑战。

　　挑战与需求：

　　精准控制，需要实现低延迟响应和高清视觉

　　智能决策与自主性，AI多功能部署要求

　　多模态信息融合，高速网络和丰富接口支持

　　系统复杂性，高安全性与可靠性要求

　　工控赋能医疗手术机器人应用

　　华北工控利用工控产品更高能效、丰富扩展和更安全可靠的技术特性，正深度赋能医疗手术机器人发展，采用12/13/14代 Intel Core处理器打造的嵌入式AI主板ATX-6152可以无缝集成于机器人系统的核心控制单元。

　　ATX-6152提供医疗手术机器人运作所需的强大算力，高带宽、低延迟反应能力：

　　•采用12/13/14代 Intel Core i3/i5/i7/i9处理器，可选搭载Intel Q670E/Z690芯片组，TDP up to 125W，最大24核32线程，拥有强大的数据运算能力；

　　•支持4*UDIMM内存插槽，支持DDR5 4800MHz，最大支持128GB运行内存，具备高带宽、大内存优势；

　　•支持4*SATA 3.0、1*M.2 M KEY 2280 PCIe x4(GEN4) NVME SSD实现高速缓存；

　　•提供1*PCIe x16(16-lanes) GEN5通道，可以集成英特尔超核芯显卡实现更高端的图像处理和快速响应。支持1*VGA、*HDMI、2*DP++接口，满足独立多显和4K高清显示需求。

　　ATX-6152配置了丰富通讯接口和IO扩展接口，支持高速网络通讯和多重扩展应用：

　　•支持2*千兆RJ45网口、1*SIM、1*M.2 B Key 3042/3052接入4G/5G模块，和1*M.2 E Key 2230接口接入Wifi/蓝牙/CNVI模块实现多模态通讯；

　　•支持4*USB3.2x1 GEN2(10 Gbps)、5*USB3.2x1 GEN1(5 Gbps)、3*USB2.0接口，和8*RS232、2*RS232/RS422/RS485串口，满足智能设备跨平台跨系统高速率数据传输与处理的需求；

　　•支持2*Line out、2*Mic in、1*Line in、1*AMP音频接口；

　　•支持1*PCIe x4(1-lane) GEN3、3*PCIe x4(4-lanes) GEN3、1*PCIe x4(4-lanes) GEN4、1*PCIe x8(4-lanes) GEN3插槽，可以实现高性能显卡/网卡/存储设备/USB等的扩展；

　　•支持8*GPIO、1*CPUFAN、1*SYSFAN、1*JFP、1*PS/2接口，方便用户实现更多外设接入。

　　ATX-6152可以从基础硬件层面，增强医疗手术机器人运行的安全性和可靠性：

　　•主板适配Windows 10/11、Linux操作系统，支持Intel AMT and Intel vPro Technology提供基于专用硬件的安全性增强功能(搭配Z690桥片时不支持AMT)，支持看门狗，提供了更开源、安全的系统运行环境；

　　•尺寸为305mmx 244mm，采用标准ATX 24Pin +8Pin电源供电方式，使输出更稳定；

　　•满足-20℃～70℃宽温作业条件，可以在复杂电磁环境等各种条件下稳定运行，适用于多场景。

　　华北工控 联系我们

　　华北工控是一家集行业专用嵌入式计算机产品研发、生产、销售及服务于一体的国家高新技术企业，国家级专精特新“小巨人”企业，致力于为客户提供X86架构和ARM架构多样化嵌入式主板、嵌入式准系统/整机和工业电脑产品，以及从计算机硬件到操作系统、产品驱动、安全软件等的一体化客制服务！

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