近日，特斯拉机器人团队在社交媒体平台公布Optimus人形机器人最新进展。从视频中可以看到，Optimus单手稳稳地接住了迎面抛来的网球，手指可相对灵活地弯曲。
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特斯拉工程师米兰·科瓦克表示，这款机械手自由度比上一代增加了一倍，手部有22个自由度，手腕/前臂有3个自由度。视频演示是在实验室中通过实时远程操作进行的，特斯拉计划很快制造出配备这款先进机械手的机器人。
米兰·科瓦克称，到年底前仍有一些工作需要完成，特别是扩展触觉感应集成、通过肌腱进行非常精细的控制以及减轻前臂重量。目前，所有驱动都已移至前臂，这增加了其重量。同时，有趣的挑战在于拥有足够的柔软度/柔顺性以及手指和手掌上的保护层，同时又不会过多地影响触觉。
在此前的2024世界人工智能大会上，特斯拉人形机器人亮相展会。工作人员介绍，特斯拉的目标是让机器人的成本大幅降低，从数十万美元降至一两万美元。特斯拉预计将于明年开始限量生产人形机器人，将有超过1000台人形机器人在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。马斯克预计，将来，人形机器人将成为工业主力，特斯拉目标占据市场10%以上份额，并将人形机器人成本控制在1万美元左右，预计售价2万美元。这将为特斯拉带来25万亿美元至30万亿美元的市场。
（来源：中华工控网）
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