以“共育新质生产力 共享智能新未来”为主题的2024世界机器人大会近日开幕。优必选公司首次公开展示了其“人形机器人工业场景解决方案”，聚焦于汽车、3C等制造业，致力于提升机器人在工具操作和任务执行方面的能力。目前，该公司的工业版人形机器人已经在多家车厂进行实训，并在典型制造场景中实现了规模化深度应用。
据悉，优必选与奥迪一汽、北京具身智能机器人创新中心签署了合作协议，共同推进人形机器人在汽车产线智能搬运、质量检查和材料操作等环节的应用。这标志着人形机器人在工业领域的应用将得到更广泛的推广和深入。
“优必选人形机器人工业场景解决方案”集合了公司在具身智能技术领域的最新研发成果，包括工业场景大模型技术、计算机视觉感知、语义VSLAM导航、学习型全身运动控制等全栈式技术。这些技术使得优必选的Walker S系列人形机器人能够完成智能搬运、分拣、质检等多种工业任务。
在智能搬运任务中，Walker S系列展示了其构建3D语义地图、精准导航与避障的能力，并通过视觉识别与模仿学习处理多种箱子。在智能分拣任务中，该系列机器人利用6D位姿识别技术，实现了毫米级精度的部件定位与识别。在智能质检任务中，Walker S系列能够在汽车生产流水线上安全稳定地进行质量检测，确保了检测的高准确率。
此外，优必选还展示了其在人工智能教育领域的成果，发布了面向高校和科研机构的人形机器人共研共创计划，以及AIGC赋能项目式和跨学科教学平台“行知元项”。这些举措将进一步推动人形机器人技术的研发和应用，为新型工业化提供新的动力。
（来源：中华工控网）
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