在工业总线方面，相信大家对EtherCAT都不会感到陌生。它是一种基于以太网的开放式总线协议，具有低延时、高响应及高可靠性。又由于其开放性的特点，不同元器件厂商都可以使用该协议开发自己的控制产品，也使最终用户在选择元器件方面具有更大灵活性。

Failsafe Over EtherCAT，简称FSoE，是一种基于EtherCAT且满足SIL3等级的功能安全数据传输协议。其通讯原理是在传统的EtherCAT报文中中增加了安全相关协议帧，保证EtherCAT总线特性的同时增加了功能安全特性。

面对日益增长的EtherCAT安全需求，皮尔磁于近期隆重发布了PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全总线模块。该模块除了作为EtherCAT协议从站以外，还可作为FSoE协议主站或从站，可谓集多种功能于一身。搭配PNOZ m B1安全控制器使用，为用于实现基于EtherCAT的全方位标准和安全控制。

PNOZ m EF EtherCAT FSoE的主要技术规格如下

FSoE方面：

• • 最大循环时间10ms
• • 若作为FSoE主站，最多支持60个FSoE从站设备连接
• • 若作为FSoE从站，可最多连接至4个FSoE主站
• • 最多支持512 bit安全输出及安全输出信号
• • 对于每个连接，最小可传输8 bit安全输入/8 bit安全输出信号

EtherCAT方面：

• • 支持最多128 bit标准输入/128 bit标准输出信号

系统构建方面，只要第三方控制器支持EtherCAT主站协议，均可搭配PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全模块及PNOZmulti控制系统。因此，支持EtherCAT的PLC、驱动器、机器人、CNC等系统可以轻松实现标准与安全的“一网式”解决方案。典型的系统结构图如下所示：

系统构建方面，只要第三方控制器支持EtherCAT主站协议，均可搭配PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全模块及PNOZmulti控制系统。因此，支持EtherCAT的PLC、驱动器、机器人、CNC等系统可以轻松实现标准与安全的“一网式”解决方案。典型的系统结构图如下所示：

对于用户而言，由于采用单总线的完整解决方案，无论是配置，接线还是后期维护，均可以显著节省时间及精力。