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【原创作者：王中甲、谢国琪】 随着自动驾驶、工业自动化等领域对实时性和高精度时间同步的需求不断增加，传统以太网已经难以满足这些应用的要求。基于标准以太网的时间敏感网络（TSN）协议应运而生，有效解决了以太网在时间敏感应用中的各种挑战
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